ล้อหมุนเครื่องต้นสำหรับการเปลี่ยนเส้นใยเป็นด้ายหรือเส้นด้ายซึ่งจากนั้นถูกทอเป็นผ้าบนเครื่องทอผ้า ล้อหมุนอาจถูกประดิษฐ์ขึ้นในอินเดียแม้ว่าต้นกำเนิดจะไม่ชัดเจน มันไปถึงยุโรปผ่านตะวันออกกลางในยุคกลางยุโรป มันถูกแทนที่ด้วยวิธีการปั่นด้วยมือก่อนหน้านี้ซึ่งเส้นใยแต่ละอันถูกดึงออกมาจากมวลของขนแกะที่ติดอยู่บนไม้หรือ distaff บิดเกลียวเข้าด้วยกันเพื่อสร้างเส้นใยที่ต่อเนื่องและแผลบนแท่งที่สองหรือแกนหมุน ขั้นตอนแรกในการปรับแต่งกระบวนการคือการติดตั้งแกนหมุนตามแนวนอนในตลับลูกปืนเพื่อให้สามารถหมุนได้โดยสายไฟที่ล้อมรอบด้วยล้อขนาดใหญ่ที่ขับเคลื่อนด้วยมือ คนเก็บของที่บรรทุกมวลไฟเบอร์อยู่ในมือซ้ายแล้วล้อก็หมุนไปทางขวาอย่างช้า ๆ การถือเส้นใยในมุมที่แกนหมุนทำให้เกิดการบิดที่จำเป็น
ชาวแซ็กซอนหรือแซกโซนีล้อได้รับการแนะนำในยุโรปในช่วงต้นศตวรรษที่ 16 ได้รวมกระสวยซึ่งเส้นด้ายพันกันอย่างต่อเนื่อง distaff ที่เส้นใยดิบจัดขึ้นกลายเป็นแกนแนวตั้งที่อยู่กับที่และล้อถูกกระตุ้นโดยเหยียบเท้าดังนั้นจึงช่วยให้มือทั้งสองของผู้ปฏิบัติงานหลุดออก
การพัฒนาเครื่องทอผ้าในศตวรรษที่ 18 บริเตนใหญ่สร้างปัญหาการขาดแคลนเส้นด้ายและความต้องการปั่นด้าย ผลที่ได้คือชุดของสิ่งประดิษฐ์ที่เปลี่ยนล้อหมุนเป็นส่วนประกอบกลไกของการปฏิวัติอุตสาหกรรม
